Ukupni pobjednik: tim Bullseye sa Sveučilišta Wageningen, Nizozemska; Freestyle zadaci s vizionarskim konceptima; Simulacija terena predstavlja izazov s velikim prednostima učenja; Više od 500 međunarodnih gledatelja online tijekom tri dana
(DLG) U partnerstvu DLG Feldtagea i ove godine, po prvi put, održanom u virtualnom formatu na DLG-ovoj digitalnoj platformi, 18. međunarodno Field Robot Event, terensko natjecanje robota za međunarodne studentske timove, završilo je uz visoku notu objavom pobjednici, predstavljeni od strane organizatora, Sveučilišta Hohenheim i Sveučilišta Wageningen. Ukupni pobjednik događaja 2021. je tim Bullseye sa Sveučilišta Wageningen, Nizozemska, koji je ocjenjivan na temelju svoje izvedbe u četiri postavljena terenska zadatka koji su uključivali navigaciju u zakrivljenim redovima kukuruza, u ravnim redovima sa ili bez biljaka koje nedostaju, prepoznavanje korova i otpadaka i naknadno uklanjanje na uratku. Freestyle događaj, izborni događaj koji omogućuje studentskim timovima da pokažu svoje inženjersko umijeće rješavajući poljoprivredni zadatak koji su sami odabrali, pobijedio je Ceres tim, Sveučilište primijenjenih znanosti Münster sa svojim robotom za žetvu koji je mogao otkriti i brati bundeve .
Gledalo 518 međunarodnih gledatelja
Događaj je privukao 518 gledatelja iz cijelog svijeta, uključujući ne samo tehničke i akademske stručnjake, inženjere, sveučilišno osoblje i studente, već i poljoprivrednike iz niza zemalja. Sudionici iz industrije, poput voditelja proizvoda, također su prisustvovali događaju uživo, koji su pratili međunarodni novinari, gledajući robote kako rade u foto-realističnom simulacijskom okruženju sličnom onom koje koristi NASA za istraživanje svemira. Putem live chata gledatelji su imali priliku komunicirati s 14 međunarodnih timova iz Danske, Njemačke, Nizozemske, Rumunjske i Slovenije, kao i stručnjacima i drugim gledateljima.
Nagrada za suradnju za razvoj virtualnih polja kukuruza
Počasna nagrada za suradnju dodijeljena je Kamaro Engineeringu, studentskom inženjerskom timu za inovativne terenske robote s Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Nagrada za suradnju prepoznaje doprinos razvoju virtualnog polja kukuruza u simuliranim okruženjima. Ovaj posao uključivao je pisanje koda koji je točno opisivao kako biljka kukuruza i druge komponente izgledaju, kao i stvaranje stvarnih efekata poput vjetra i sjena za provedbu niza scenarija poljoprivrednih polja, posebno prepoznavanje korova i otkrivanje prepreka.
Dva tima talenata školske dobi
Ove godine dva tima – Carbonite i Camper Robotic – sastojala su se od djece školske dobi s tehničkim talentima iz njemačkih gradova Hamburga i Überlingena. Tim Camper Robotic razvio je jedinstveni "Segway" tip robota nazvan Field Balancer. Tim Carbonite briljirao je u nekoliko zadataka, osvojivši ukupno treće mjesto.
“Ovaj virtualni događaj bio je premijera i jako smo zadovoljni rezultatom i povratnim informacijama studenata. Simulirano okruženje veliki je dio razvojnog rada terenskog robota. Vjerujem da je ovaj događaj, koji se odvija uživo u simuliranom okruženju, sjajna i izazovna vježba ne samo da se utvrdi za što je sustav sposoban, već i da se usporedi s drugim timovima. Ovo će imati značajne koristi u učenju još mnogo mjeseci,” rekao je prof. Hans W. Griepentrog, direktor Odsjeka za tehnologiju u proizvodnji usjeva, Sveučilište u Hohenheimu, Njemačka.
„Simulacijska okruženja ROS Gazebo, koja smo izradili posebno za ovaj događaj, bila su korisna studentskim timovima i stoga smo ih odlučili ostaviti dostupnima nakon natjecanja, tako da studenti mogu testirati svoje buduće terenske simulacije robota na toj platformi, “, zaključio je prof Griepentrog.
Freestyle događaj – budući koncepti
Zadatak slobodnog stila unutar događaja uvijek je vrhunac za gledatelje i nudi prozor u budućnost s vizionarskim konceptima za primjenu na terenu, koje su odabrali i razvili sami timovi. Kao izborna kategorija natjecanja, zadatak je studentskim timovima nudio priliku da pokažu svoje vještine u izradi rješenja za praktični terenski zadatak po vlastitom izboru. Na ovogodišnjoj priredbi učenici su slobodnim stilom predstavili video zapise. Zadaci slobodnog stila uključivali su robota žetvu s Ceresa, koji je osvojio pobjedu u kategoriji slobodnog stila. Na drugom mjestu, koji je razvio tim FarmBeast sa Sveučilišta u Mariboru, bio je uređaj za prskanje koji je sposoban prepoznati korov i ciljano prskati samo tamo gdje je to potrebno, pridonoseći zaštiti tla. Na trećem mjestu bio je tim Kamaro sa svojim terenskim robotom Beteigeuze, koji se predstavlja kao modularni poljski robot koji se sam konfigurira s višestrukim priključcima, uključujući priključke na prikolici.
International field robot event je međunarodno natjecanje terenskih robota koje obuhvaća različite terenske zadatke. Kretanje robota između zakrivljenih redova usjeva, prepoznavanje objekata koji su korov ili jednostavno smeće i mapiranje objekata pomoću geo-referenciranja dio su izazova koje poljski roboti rješavaju pomoću senzora i algoritama. Tumačenje informacija u stvarnom vremenu, poput određivanja što je korov pomoću kamere, složeno je i zahtijeva mnogo mjeseci prethodnog rada na razvoju. Daljnji zadatak zahtijevao je uklanjanje korova i smeća, gdje je potrebna precizna softverska kontrola pokretača koji upravljaju alatom. Izazov je inteligentno shvatiti podatke u danu, što uključuje robotsko tumačenje danih informacija i donošenje optimalnih odluka. Složenost, učinak i poljoprivredna korisnost bili su ključni kriteriji ocjenjivanja.
Video zapisi natjecanja dostupni
Videozapisi na zahtjev trodnevnog terenskog robotskog događaja, koji uključuju sve simulirane terenske zadatke, komentare sudaca i video zapise koje su timovi poslali za slobodni stil, dostupni su na DLG-ovoj online platformi kao zasebne veze za svaki dan događaja:
8. lipnja: plovidba u polju kukuruza sa zakrivljenim redovima; Ravni redovi s biljkama koje nedostaju. Veza
9. lipnja: otkrivanje korova i objekata i georeferenciranje; odvoz na uratku. Veza
10. lipnja: Freestyle Event. Veza
Sve pojedinosti o pobjednicima svake od pet kategorija i njihovim rezultatima dostupni su na. https://www.fieldrobot.com/event/
Međunarodni događaj terenskih robota održan je na digitalnoj platformi DLG-a, koja je također dom velikih digitalnih poljoprivrednih događanja. Platforma je platforma za povezivanje koja svojim korisnicima nudi sadržaj proizvoda i pojedinačne, grupne ili javne interakcije.
Praktično istraživanje terenskih robota od 2003
Natjecanje terenskih robota, koje je 2003. godine pokrenulo Sveučilište Wageningen u Nizozemskoj, testira pionirsku robotiku i tehnologije precizne poljoprivrede u stvarnim uvjetima i daje mladim znanstvenicima priliku da razmjenjuju i razvijaju svoje ideje zajedno sa svojim kolegama. Poput događaja na terenu, natjecatelji u virtualnom događaju imali su priliku komunicirati jedni s drugima i s međunarodnim gledateljima. Ova interakcija važan je dio događaja i pomogla im je da unaprijede svoje koncepte.
2021 Field Robot Event, koji se od 2014. održava na izložbi DLG-Feldtage, omogućio je zahtjevne virtualne testove za robote i njihove izumitelje, kao i uzbudljivu zabavu za virtualne gledatelje.]