Ruski znanstvenici stvorili su autonomni dron na platformi s kotačima koji se automatski kreće po vrtu, pronalazi voće koje visi na drveću i identificira bolesne ili oštećene među njima. Dobio je ime botANNIC. Na temelju prikupljenih podataka izrađuje se sanitarna karta bolesti poljoprivrednih zasada. Ispitivanja u operativnoj voćarskoj farmi pokazala su da točnost praćenja prelazi 80%. Prema zamisli autora, korištenje razvoja trebalo bi povećati produktivnost i minimizirati gubitke plodova zbog bolesti i štetnika. Prema riječima agronoma, uređaj se može koristiti samo kao ljudski pomoćnik, ali ne i kao zamjena. Prilagodba izuma za rad u staklenicima bit će teška jer nema gusjenica za vozila na kotačima.
Četiri razreda
Stručnjaci NUST MISIS-a, zajedno s kolegama s Tambovskog državnog tehničkog sveučilišta (TSTU), Kineskog sveučilišta rudarske tehnologije i Visoke ekonomske škole, razvili su robotsku platformu na kotačima pod nazivom botANNIC. Autonomno prati stanje plodova u voćnjacima, identificira bolesne ili oštećene plodove, te na temelju dobivenih podataka formira kartu hortikulturnih bolesti. Kako su testovi pokazali, točnost uređaja prelazi 80%.
"Uz pomoć stereo kamere koja koristi neuronske mreže za reprodukciju ljudskog vida, botANNIC skenira listopadne i plodne dijelove drveća, detektira jabuke u krošnjama, otkrivajući njihov stupanj zrelosti i oštećenja", Ivan Ushakov, voditelj Odjela fizike na NUST MISIS, rekao je za Izvestia.
Preuzeto iz zraka: autorobot će osigurati kontrolu okoliša u poduzećima
Kako će mali auto zamijeniti ekološkog inspektora
botANNIC se samostalno orijentira u vrtu koristeći trodimenzionalnu kartu područja, ali po želji operater mu može postaviti putanju i krajnju točku rute. Dimenzije platforme – 1.5×1.5 m, nosivost – 200 kg, snaga elektromotora – 500 W. Dizajn koristi litij-ionske baterije. Dron je opremljen stereo kamerom i hiperspektralnim senzorom koji vam omogućuje da pažljivo analizirate izgled plodova i procijenite njihovu kvalitetu na temelju rezultata promatranja. U procesu kretanja po vrtu, dron prikuplja informacije, koje se potom učitavaju u ugrađeno računalo platforme i tablet operatera.
Velika nosivost platforme na kotačima omogućuje ugradnju dodatne opreme na nju. Na primjer, manipulator za uzorkovanje ili berbu voća.
Sustav se uspješno pokazao tijekom testiranja na području industrijskog voćnjaka jabuka Saveznog znanstvenog centra. IV Michurin, koji se nalazi u regiji Tambov. Rezultati istraživanja objavljeni su u prestižnom znanstvenom časopisu Drones.
- Za otkrivanje jabuka u pozadini lišća pri promjenjivoj sunčevoj svjetlosti, razvijen je algoritam za automatski odabir područja u prvom planu. Sustav zatim dalje klasificira slike voća koristeći multivarijantnu analizu u sljedeće grupe: zdrava jabuka (klasa 0), trula (klasa 1), pjegava (klasa 2), oštećena kukcima (klasa 3) ili gljivična krasta (klasa 4). Točnost klasifikacije je najmanje 80%, rekao je Alexander Divin, profesor na Odjelu za mehatroniku i tehnološka mjerenja na TSTU.
Sustav je dizajniran za rad u takozvanim intenzivnim vrtovima, u kojima se drveće sadi u zbijenom uzorku. Znanstvenici namjeravaju opremiti botANNIC dodatnim senzorima i laserskim emiterom, s kojima može uništiti štetne insekte i korov. Primjena tehnologije trebala bi dovesti do povećanja produktivnosti farmi i smanjenja gubitka plodova koji nastaju iz različitih razloga.
berba jabukaFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Pomoć agronomu
Pavel Tyurin, glavni tehnolog tvrtke Plodovoye, rekao je za Izvestiju da se trenutno kontrola kvalitete voća u plantažama voća provodi ručno. Za to postoji radno mjesto u hotelu – prognostičar ili entomolog. Stalno pregledava vrt. Njegova dužnost je paziti na stanje stabala i plodova. No, mora djelovati preventivno i spriječiti pojavu bolesti i štetnika. Na primjer, u vrtu je postavljena posebna zamka za moljac, ako se tamo nađu insekti, stabla se tretiraju pesticidima. Također, prema pokazateljima meteorološke postaje, prate stanje okoliša.